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? 無意間的言語激怒了護士們
? 護士的工作中4成竟然是……
? 改良成不像機器人的機器人？
? 備受喜愛的機器人
本期我們將為您介紹一則有關醫(yī)院的故事：豐田的員工們帶著秒表來到醫(yī)院，24小時觀察護士們的工作內容，還為夜班護士每年節(jié)省下200多個小時的時間。
在位于日本愛知縣豐田市的豐田紀念醫(yī)院里，擁有自動搬運功能的醫(yī)流機器人*正在大顯身手。它們的存在“減輕了護士的負擔，給他們騰出更多時間應對患者”。
*醫(yī)流機器人：醫(yī)院物流機器人的簡稱，專為醫(yī)院物資傳送而設計的醫(yī)院智能物流機器人系統(tǒng)。
近來搬運機器人并不少見，在部分餐廳里就能看到它們忙碌的身影，但要讓機器人在關乎人生命安全的醫(yī)院中工作，卻要另當別論。
基于此，在醫(yī)流機器人研發(fā)的過程中，醫(yī)院的護士們和豐田的研發(fā)人員們秉持認真的態(tài)度，相互間暢所欲言，共商決策。
上圖為參與研發(fā)的成員們，從左至右依次為來自R-開拓部機器人解決方案組的小田志朗項目經理、豐島聰主任、松井毅總經理；
來自豐田紀念醫(yī)院的黑田直美副總護士長、久野邦明采購組組長、秋葉洋司TPS與改善推進組組長。
豐田醫(yī)流機器人的研發(fā)始于2019年。彼時，豐田汽車旗下的豐田紀念醫(yī)院向公司內部的機器人研發(fā)團隊尋求幫助，于是研發(fā)人員們走進醫(yī)院，24小時觀察護士們的工作內容，花了2周時間尋找能為他們提供幫助的地方。
就在這個過程中，發(fā)生了意想不到的事……
豐田的改善專家通過觀察護士們的工作方式，發(fā)現(xiàn)了業(yè)務上可以改進的地方，結果他們不斷詢問護士們：“這也是護士的工作嗎？”“這是有附加價值的工作嗎？”
護士們聽了這番話都困擾不已。
畢竟從業(yè)這么多年，他們的工作方式都有根有據，而這番話就像在否定護士這份工作一樣，因此激發(fā)了很多人強烈的抵抗心理。回憶起當時的情景，黑田副總護士長表示：對于突然闖入自己工作領域的“外人”，有不少護士表示很不歡迎，認為他們在破壞自己的職場秩序。
來自不同領域的人跨界合作時，難免產生分歧，因此剛開始的時候雙方多次發(fā)生沖突，甚至一度到了劍拔弩張的地步。
醫(yī)院里最先提出希望得到機器人輔助請求的是急救病房。
急救病房沒有從藥劑部門直通過來的電梯，夜間又要面臨人手不足的問題。但患者有需求時，護士絕不能以“我去取藥了”這一理由來延遲應對。
在觀察護士們的工作后，豐田的研發(fā)成員發(fā)現(xiàn)護士們4成的工作時間都在搬運物品。黑田副總護士長說:“記得有一次有人問我，‘搬東西也是護士的工作嗎？’，我聽完醍醐灌頂，意識到搬運工作根本沒必要我們來做?！?/p>
護士完全可以騰出4成的時間去做更有意義的事，按每天工作8小時計算，便可額外節(jié)省出3個小時。而且由于護士工作的專業(yè)性很強，所以這3小時還能在一定程度上緩解醫(yī)院人手不足的問題。
向醫(yī)流機器人里裝滿醫(yī)療器械，隨后機器人會自動移動到其他樓層。
另外，在看到護士一次次拼命應對病情突然惡化的患者時，豐田的員工感慨道:“護士的工作真的很辛苦”，而這句話深深打動了護士們的心。通過諸如此類的溝通與共鳴，雙方慢慢相向而行，最終攜起手來，共同優(yōu)化了“醫(yī)療一線的常識”。
目前醫(yī)院里有4臺機器人正在運轉。它們不僅可以搬運醫(yī)療器械，還能運送裝有血液等化驗內容的試管。
您或許會問，在如今這個充滿高科技設計感的時代，為什么醫(yī)流機器人的外觀是普普通通的箱形？下文為您帶來答案。
該醫(yī)流機器人的應用技術，參考了活躍在2020年東京奧運會中的生活輔助型機器人“HSR” 。
這兩款機器人基本結構相同，都是利用攝像頭與傳感器確定周遭環(huán)境，避開人及物體自動駕駛，但是，在大型醫(yī)院里移動的醫(yī)用機器人經常要乘坐電梯。
該款機器人運用豐田的控制功能，實現(xiàn)了機器人與電梯間的信息交互。無論去任何樓層，均暢通無阻。
上圖中的研發(fā)人員正在模擬自己是一臺醫(yī)流機器人，考慮待機時停在電梯間的哪里更合適，觀察墻壁的形狀會有怎樣的影響。
經過反復改良，一年后的第三代醫(yī)流機器人終于呈現(xiàn)出了如今已投入使用的狀態(tài)。但即便是現(xiàn)在的三代機，投入初期也曾多次出現(xiàn)過停止運行或迷路等狀況。
其實，院方對本項目的期待一直很高，黑田副總護理長回憶道：“我最初的設想是一臺能說會走，像哆啦A夢一樣的機器人”。
對此，研發(fā)團隊的豐島主任說：“我們的設計特意沒往那種方向上靠攏”。實際上，團隊的設計理念不是靠近機器人的形態(tài)，而是想使其更像一臺家電。
在絡繹不絕的醫(yī)院里，一旦機器人與患者發(fā)生沖突就會造成嚴重后果，因此從某種意義上來說，該項目的研發(fā)環(huán)境可謂嚴苛。機器人能做的很多事情也將受到限制。
為此，醫(yī)院與豐田的雙方工作人員們通過不斷地溝通，最終鎖定了統(tǒng)一視角，確定了研發(fā)體制。據TPS與改善推進組的秋葉組長說，走到這一步花了將近2年的時間。
就這樣醫(yī)流機器人融入了醫(yī)院的日常生活，成為了護士們不可或缺的存在。如果它們去了其他的醫(yī)院大樓，護士們甚至會感覺有一絲寂寞。
上圖為圣誕節(jié)時身著圣誕服裝的醫(yī)流機器人，兒童住院樓的孩子們非常喜歡它。
豐田從獨特的視角出發(fā)，以暢所欲言的方式與院方相互碰撞，最后，他們的研發(fā)結果為護士們減輕了工作負擔。其他醫(yī)院紛紛表示這種做法非常具有豐田特色，很是羨慕，并主動前來咨詢合作。
另外，這款機器人還獲得了日本看護協(xié)會“2022年度護理業(yè)務效率化先進事例”特別獎，收獲了很高的社會評價。
醫(yī)流機器人的啟動按鈕，采用了豐田汽車的動力總成開關設計樣式。
醫(yī)流機器人在拐彎時亮起的轉向燈也非常具有豐田特色。
在豐田紀念醫(yī)院里，時常能聽到機器人說“我走了”之后，護士及患者們對它說“加油”、“路上小心”等回答。這種場景早已融入了這家醫(yī)院的日常生活，行駛在樓道里的醫(yī)流機器人看起來意氣風發(fā)、得意洋洋。
現(xiàn)在，豐田的研發(fā)團隊正在為2023年上半年即將建成的新醫(yī)院，反復進行模擬測試研發(fā)工作。屆時，預計投入醫(yī)流機器人30臺左右，服務范圍將從現(xiàn)在的5棟醫(yī)院樓擴張到17棟。未來，醫(yī)流機器人又將會迎來怎樣的進化，讓我們拭目以待！
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