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? 無(wú)意間的言語(yǔ)激怒了護(hù)士們
? 護(hù)士的工作中4成竟然是……
? 改良成不像機(jī)器人的機(jī)器人？
? 備受喜愛(ài)的機(jī)器人
本期我們將為您介紹一則有關(guān)醫(yī)院的故事：豐田的員工們帶著秒表來(lái)到醫(yī)院，24小時(shí)觀察護(hù)士們的工作內(nèi)容，還為夜班護(hù)士每年節(jié)省下200多個(gè)小時(shí)的時(shí)間。
在位于日本愛(ài)知縣豐田市的豐田紀(jì)念醫(yī)院里，擁有自動(dòng)搬運(yùn)功能的醫(yī)流機(jī)器人*正在大顯身手。它們的存在“減輕了護(hù)士的負(fù)擔(dān)，給他們騰出更多時(shí)間應(yīng)對(duì)患者”。
*醫(yī)流機(jī)器人：醫(yī)院物流機(jī)器人的簡(jiǎn)稱，專為醫(yī)院物資傳送而設(shè)計(jì)的醫(yī)院智能物流機(jī)器人系統(tǒng)。
近來(lái)搬運(yùn)機(jī)器人并不少見(jiàn)，在部分餐廳里就能看到它們忙碌的身影，但要讓機(jī)器人在關(guān)乎人生命安全的醫(yī)院中工作，卻要另當(dāng)別論。
基于此，在醫(yī)流機(jī)器人研發(fā)的過(guò)程中，醫(yī)院的護(hù)士們和豐田的研發(fā)人員們秉持認(rèn)真的態(tài)度，相互間暢所欲言，共商決策。
上圖為參與研發(fā)的成員們，從左至右依次為來(lái)自R-開(kāi)拓部機(jī)器人解決方案組的小田志朗項(xiàng)目經(jīng)理、豐島聰主任、松井毅總經(jīng)理；
來(lái)自豐田紀(jì)念醫(yī)院的黑田直美副總護(hù)士長(zhǎng)、久野邦明采購(gòu)組組長(zhǎng)、秋葉洋司TPS與改善推進(jìn)組組長(zhǎng)。
豐田醫(yī)流機(jī)器人的研發(fā)始于2019年。彼時(shí)，豐田汽車旗下的豐田紀(jì)念醫(yī)院向公司內(nèi)部的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)尋求幫助，于是研發(fā)人員們走進(jìn)醫(yī)院，24小時(shí)觀察護(hù)士們的工作內(nèi)容，花了2周時(shí)間尋找能為他們提供幫助的地方。
就在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)生了意想不到的事……
豐田的改善專家通過(guò)觀察護(hù)士們的工作方式，發(fā)現(xiàn)了業(yè)務(wù)上可以改進(jìn)的地方，結(jié)果他們不斷詢問(wèn)護(hù)士們：“這也是護(hù)士的工作嗎？”“這是有附加價(jià)值的工作嗎？”
護(hù)士們聽(tīng)了這番話都困擾不已。
畢竟從業(yè)這么多年，他們的工作方式都有根有據(jù)，而這番話就像在否定護(hù)士這份工作一樣，因此激發(fā)了很多人強(qiáng)烈的抵抗心理。回憶起當(dāng)時(shí)的情景，黑田副總護(hù)士長(zhǎng)表示：對(duì)于突然闖入自己工作領(lǐng)域的“外人”，有不少護(hù)士表示很不歡迎，認(rèn)為他們?cè)谄茐淖约旱穆殘?chǎng)秩序。
來(lái)自不同領(lǐng)域的人跨界合作時(shí)，難免產(chǎn)生分歧，因此剛開(kāi)始的時(shí)候雙方多次發(fā)生沖突，甚至一度到了劍拔弩張的地步。
醫(yī)院里最先提出希望得到機(jī)器人輔助請(qǐng)求的是急救病房。
急救病房沒(méi)有從藥劑部門直通過(guò)來(lái)的電梯，夜間又要面臨人手不足的問(wèn)題。但患者有需求時(shí)，護(hù)士絕不能以“我去取藥了”這一理由來(lái)延遲應(yīng)對(duì)。
在觀察護(hù)士們的工作后，豐田的研發(fā)成員發(fā)現(xiàn)護(hù)士們4成的工作時(shí)間都在搬運(yùn)物品。黑田副總護(hù)士長(zhǎng)說(shuō):“記得有一次有人問(wèn)我，‘搬東西也是護(hù)士的工作嗎？’，我聽(tīng)完醍醐灌頂，意識(shí)到搬運(yùn)工作根本沒(méi)必要我們來(lái)做?！?/p>
護(hù)士完全可以騰出4成的時(shí)間去做更有意義的事，按每天工作8小時(shí)計(jì)算，便可額外節(jié)省出3個(gè)小時(shí)。而且由于護(hù)士工作的專業(yè)性很強(qiáng)，所以這3小時(shí)還能在一定程度上緩解醫(yī)院人手不足的問(wèn)題。
向醫(yī)流機(jī)器人里裝滿醫(yī)療器械，隨后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到其他樓層。
另外，在看到護(hù)士一次次拼命應(yīng)對(duì)病情突然惡化的患者時(shí)，豐田的員工感慨道:“護(hù)士的工作真的很辛苦”，而這句話深深打動(dòng)了護(hù)士們的心。通過(guò)諸如此類的溝通與共鳴，雙方慢慢相向而行，最終攜起手來(lái)，共同優(yōu)化了“醫(yī)療一線的常識(shí)”。
目前醫(yī)院里有4臺(tái)機(jī)器人正在運(yùn)轉(zhuǎn)。它們不僅可以搬運(yùn)醫(yī)療器械，還能運(yùn)送裝有血液等化驗(yàn)內(nèi)容的試管。
您或許會(huì)問(wèn)，在如今這個(gè)充滿高科技設(shè)計(jì)感的時(shí)代，為什么醫(yī)流機(jī)器人的外觀是普普通通的箱形？下文為您帶來(lái)答案。
該醫(yī)流機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，參考了活躍在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)中的生活輔助型機(jī)器人“HSR” 。
這兩款機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)相同，都是利用攝像頭與傳感器確定周遭環(huán)境，避開(kāi)人及物體自動(dòng)駕駛，但是，在大型醫(yī)院里移動(dòng)的醫(yī)用機(jī)器人經(jīng)常要乘坐電梯。
該款機(jī)器人運(yùn)用豐田的控制功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與電梯間的信息交互。無(wú)論去任何樓層，均暢通無(wú)阻。
上圖中的研發(fā)人員正在模擬自己是一臺(tái)醫(yī)流機(jī)器人，考慮待機(jī)時(shí)停在電梯間的哪里更合適，觀察墻壁的形狀會(huì)有怎樣的影響。
經(jīng)過(guò)反復(fù)改良，一年后的第三代醫(yī)流機(jī)器人終于呈現(xiàn)出了如今已投入使用的狀態(tài)。但即便是現(xiàn)在的三代機(jī)，投入初期也曾多次出現(xiàn)過(guò)停止運(yùn)行或迷路等狀況。
其實(shí)，院方對(duì)本項(xiàng)目的期待一直很高，黑田副總護(hù)理長(zhǎng)回憶道：“我最初的設(shè)想是一臺(tái)能說(shuō)會(huì)走，像哆啦A夢(mèng)一樣的機(jī)器人”。
對(duì)此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的豐島主任說(shuō)：“我們的設(shè)計(jì)特意沒(méi)往那種方向上靠攏”。實(shí)際上，團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)理念不是靠近機(jī)器人的形態(tài)，而是想使其更像一臺(tái)家電。
在絡(luò)繹不絕的醫(yī)院里，一旦機(jī)器人與患者發(fā)生沖突就會(huì)造成嚴(yán)重后果，因此從某種意義上來(lái)說(shuō)，該項(xiàng)目的研發(fā)環(huán)境可謂嚴(yán)苛。機(jī)器人能做的很多事情也將受到限制。
為此，醫(yī)院與豐田的雙方工作人員們通過(guò)不斷地溝通，最終鎖定了統(tǒng)一視角，確定了研發(fā)體制。據(jù)TPS與改善推進(jìn)組的秋葉組長(zhǎng)說(shuō)，走到這一步花了將近2年的時(shí)間。
就這樣醫(yī)流機(jī)器人融入了醫(yī)院的日常生活，成為了護(hù)士們不可或缺的存在。如果它們?nèi)チ似渌尼t(yī)院大樓，護(hù)士們甚至?xí)杏X(jué)有一絲寂寞。
上圖為圣誕節(jié)時(shí)身著圣誕服裝的醫(yī)流機(jī)器人，兒童住院樓的孩子們非常喜歡它。
豐田從獨(dú)特的視角出發(fā)，以暢所欲言的方式與院方相互碰撞，最后，他們的研發(fā)結(jié)果為護(hù)士們減輕了工作負(fù)擔(dān)。其他醫(yī)院紛紛表示這種做法非常具有豐田特色，很是羨慕，并主動(dòng)前來(lái)咨詢合作。
另外，這款機(jī)器人還獲得了日本看護(hù)協(xié)會(huì)“2022年度護(hù)理業(yè)務(wù)效率化先進(jìn)事例”特別獎(jiǎng)，收獲了很高的社會(huì)評(píng)價(jià)。
醫(yī)流機(jī)器人的啟動(dòng)按鈕，采用了豐田汽車的動(dòng)力總成開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)樣式。
醫(yī)流機(jī)器人在拐彎時(shí)亮起的轉(zhuǎn)向燈也非常具有豐田特色。
在豐田紀(jì)念醫(yī)院里，時(shí)常能聽(tīng)到機(jī)器人說(shuō)“我走了”之后，護(hù)士及患者們對(duì)它說(shuō)“加油”、“路上小心”等回答。這種場(chǎng)景早已融入了這家醫(yī)院的日常生活，行駛在樓道里的醫(yī)流機(jī)器人看起來(lái)意氣風(fēng)發(fā)、得意洋洋。
現(xiàn)在，豐田的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在為2023年上半年即將建成的新醫(yī)院，反復(fù)進(jìn)行模擬測(cè)試研發(fā)工作。屆時(shí)，預(yù)計(jì)投入醫(yī)流機(jī)器人30臺(tái)左右，服務(wù)范圍將從現(xiàn)在的5棟醫(yī)院樓擴(kuò)張到17棟。未來(lái)，醫(yī)流機(jī)器人又將會(huì)迎來(lái)怎樣的進(jìn)化，讓我們拭目以待！
