豐田制造足球機(jī)器人??？揭開28000人組成的“神秘技術(shù)團(tuán)隊(duì)”面紗！

目錄

? 日本前國腳不禁贊嘆“比我踢得還準(zhǔn)”
? 規(guī)模巨大的神秘技術(shù)團(tuán)隊(duì)到底什么來頭？
? 所有團(tuán)隊(duì)成員都沒有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 他們工作時(shí)間到公園去踢足球
? 震驚！頸部骨折事件

2022年FIFA世界杯上，日本代表隊(duì)在點(diǎn)球大戰(zhàn)中憾負(fù)，遭到淘汰。與此同時(shí)，一個(gè)令人意想不到的秘密武器誕生在了豐田公司中。

那便是名為“PIXI的世界首個(gè)以氫能為燃料”，可自主控制罰進(jìn)點(diǎn)球的足球機(jī)器人。

日本前國腳不禁贊嘆“比我踢得還準(zhǔn)”

在解釋豐田為何要造足球機(jī)器人前，請各位讀者先看看它的實(shí)力吧。

日本前國腳都并敏史先生看過后如此評價(jià)道：“踢出刁鉆角度的點(diǎn)球?qū)β殬I(yè)球員來說也是一項(xiàng)很難掌握的技能。它比我踢得還準(zhǔn)（笑）”。

都并先生還補(bǔ)充解釋到，用腳尖觸球射球門上方難度很高。不僅如此，PIXI還能射出時(shí)速85里的“重炮”。

因?yàn)榇髮W(xué)生球員射門時(shí)，足球的平均時(shí)速是80公里左右。對此，都並先生驚嘆地表示：“球速相當(dāng)高??！要射出球速更高的射門，不是說使勁踢就行了，重要的是要借助上肢和腰腹的力量。要是以后機(jī)器人替我們踢點(diǎn)球，那球員可就要失業(yè)了?！?/p>

規(guī)模巨大的神秘技術(shù)團(tuán)隊(duì)到底什么來頭？

那么，豐田為什么要造足球機(jī)器人呢？

這個(gè)項(xiàng)目由豐田技術(shù)會的成員們負(fù)責(zé)研發(fā)，而該團(tuán)體讓人越了解越覺得匪夷所思……

更令人驚訝的是，豐田技術(shù)會并非豐田公司的某個(gè)部門，而是由自愿參加的成員組成的志愿者團(tuán)體，而且該組織還與普通的志愿者團(tuán)體有著明顯的不同之處。

豐田公司經(jīng)營團(tuán)隊(duì)中的中嶋副社長擔(dān)任該組織會長，會員中的豐田員工有28000人之多。公司還會為專職成員提供研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研究室，這些會員的工作就是推進(jìn)各種有益于豐田提升技術(shù)、技能、認(rèn)識的研發(fā)項(xiàng)目。

除此之外，通過共享研發(fā)項(xiàng)目獲得的經(jīng)驗(yàn)和成果，引導(dǎo)所有會員的意識變革，這也是豐田技術(shù)會的目標(biāo)之一。

公司的支持為豐田技術(shù)會提供了良好的環(huán)境，有利于個(gè)人成長，從而帶來更多技術(shù)革新。

2017年之前，豐田技術(shù)會的研發(fā)以太陽能汽車等，與汽車相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目為主。但是2017年潮流發(fā)生了巨大的變化。

各位讀者或許會覺得他們在制造一些“莫名其妙的東西”。關(guān)于這點(diǎn)，村井主任如此解釋道。

村井主任介紹到，在決定造足球機(jī)器人之前，他們否決了超過100個(gè)研究方案。比如“自動駕駛自行車”、“流鏑*半人馬機(jī)器人”等，這些方案聽起來就像是孩子的突發(fā)奇想，但也能感覺到他們真的是在享受創(chuàng)新制造。
譯注：流鏑馬是日本的一種弓馬武術(shù)，射手策馬在直線上奔馳，同時(shí)持弓連續(xù)向標(biāo)靶射箭。

所有團(tuán)隊(duì)成員都沒有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)

然而，他們還要面臨其他的困難——研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有成員都完全沒有機(jī)器人方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

沒有機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的成員們要制造世界上首個(gè)足球機(jī)器人，當(dāng)然要面臨一連串的難題。當(dāng)研發(fā)組成員們一鼓作氣先買來了電機(jī)后，又開始犯了難。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開始有人對項(xiàng)目的未來表示擔(dān)憂。

但研發(fā)時(shí)并非同時(shí)把18個(gè)電機(jī)開到最大功率，機(jī)器人射門的效果就會更好這么簡單，團(tuán)隊(duì)追求的是“精準(zhǔn)的射門”。為了研究人類是如何射門，他們決定先收集數(shù)據(jù)。

于是研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員們拿起足球，跑到了附近的公園里。

工作時(shí)間在公園踢足球

研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員在工作時(shí)間里在公園踢足球，不過這當(dāng)然不是在玩。

18個(gè)電機(jī)如何驅(qū)動機(jī)器人，其模擬測試的結(jié)果有數(shù)千種組合。為了追求更“精準(zhǔn)的射門”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員們自己也測試了無數(shù)次踢法，不厭其煩地收集數(shù)據(jù)。

另外，他們在制造機(jī)器人所使用的零件時(shí)，還從SDGs的觀點(diǎn)出發(fā)選擇材料，比如斗篷是用氣囊的廢料制成，項(xiàng)鏈則是將軸承的廢料再利用。

為了讓機(jī)器人識別點(diǎn)球目標(biāo)點(diǎn)，他們還給它裝上了與自動駕駛車輛工作原理相同的傳感器。這種機(jī)器人研發(fā)方式算得上是汽車制造商特有優(yōu)勢。

從設(shè)計(jì)上說，PIXI因?yàn)樾夭恳惭b儲氫罐和發(fā)電機(jī)，所以變得異常厚實(shí)。為此，成員們十分苦惱，覺得這樣會導(dǎo)致PIXI看起來像個(gè)“怪物”。

不過，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過精確計(jì)算必要的電量，最終成功實(shí)現(xiàn)了儲氫罐和發(fā)電機(jī)的小型化，使PIXI有了像人一樣的身體，為它點(diǎn)球大戰(zhàn)的首秀做了充足的準(zhǔn)備。

震驚！“頸部骨折”事件

日本的豐田市與豐田技術(shù)會聯(lián)合舉辦了名為“Wakuwaku World”的活動。旨為讓孩子們能夠在活動中體驗(yàn)到制造的樂趣，從而立志未來投身于科研事業(yè)。PIXI就在這次活動上迎來了它的第一次點(diǎn)球大戰(zhàn)。

然而，在表演的前一天，研發(fā)團(tuán)隊(duì)受到了一次沉重的打擊——他們在彩排時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的脖子歪了。

第二天早上，就在研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有成員都快要認(rèn)命的時(shí)候，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員之一帶來了一個(gè)木制的頸椎。他居然用鋸把自家客廳的木桌子鋸了一塊，自己連夜趕制了一個(gè)。

隨后成員們便開始了“緊急手術(shù)”，在正式開演20分鐘前完成了修復(fù)，這才開始為孩子們表演。

當(dāng)天約有300名孩子到場觀看了表演。當(dāng)看到PIXI成功地罰進(jìn)了點(diǎn)球時(shí)，孩子們“加油呀！”“太棒了！”的歡呼聲響徹全場。

豐田時(shí)報(bào)以前介紹過AI籃球機(jī)器人“CUE”，它同樣是豐田技術(shù)會的研發(fā)項(xiàng)目?，F(xiàn)在它已經(jīng)得到了公司的認(rèn)可，成為了公司的一項(xiàng)業(yè)務(wù)，開始了進(jìn)一步的研發(fā)。

豐田技術(shù)會以團(tuán)隊(duì)的方式認(rèn)真研究看似與本職工作無關(guān)的項(xiàng)目，并樂在其中。公司還會為此提供寶貴人才、場地和經(jīng)費(fèi)支持。催生技術(shù)革新的環(huán)境便是這樣形成的。

不管是汽車還是飛機(jī)，乃至所有人類制造的東西，其實(shí)都源于發(fā)明者似乎不切實(shí)際的奇思妙想。豐田為了創(chuàng)生出顛覆人們常識的有趣事物，今后還會堅(jiān)持不懈地挑戰(zhàn)創(chuàng)新制造。