“支撐起2020年東京奧運(yùn)會(huì)的技術(shù)和人們”第2期 生活輔助型機(jī)器人“HSR”

目錄

? 從客戶視角出發(fā)，齊心協(xié)力研發(fā)
? “以人為本”的“豐田式”服務(wù)
? 不拘泥于現(xiàn)有“場所”，探尋潛藏在機(jī)器人中的可能性

豐田作為奧林匹克和殘奧會(huì)的全球合作伙伴，除了為2020年東京奧運(yùn)會(huì)提供車輛方面支持以外，還引入了各種各樣的機(jī)器人。ToyotaTimes將用三期特輯的篇幅來介紹項(xiàng)目組成員們付出的努力。誠然，他們不像那些運(yùn)動(dòng)員們可以直接在賽場上一展身手，但他們做出的幕后貢獻(xiàn)絕對不容忽視。在本次特輯的第2期中，我們采訪到了生活輔助型機(jī)器人“HSR”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

HSR（Human Support Robot）于2012年開始研發(fā)，是一款輔助家庭生活的生活輔助類機(jī)器人。其高度約為100cm，與需要坐輪椅的殘障人士視線水平面幾乎相同。全方位平板車上是一個(gè)圓筒形小型輕量機(jī)身，機(jī)身中具備可上下移動(dòng)的可收納機(jī)械臂，能夠搬運(yùn)重量大約為1.2kg的行李，完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。

2015年，豐田與日本國內(nèi)外的多家研究機(jī)構(gòu)攜手，共同成立了推進(jìn)技術(shù)開發(fā)的機(jī)制——“HSR開發(fā)聯(lián)盟”。豐田將向加入“HSR開發(fā)聯(lián)盟”的研究機(jī)構(gòu)借出其開發(fā)的新型HSR用于研究。而現(xiàn)在，豐田又?jǐn)U大了朋友圈，與日本國內(nèi)外14個(gè)國家、46個(gè)據(jù)點(diǎn)（截至2022年1月底）共享軟件和know-how等研發(fā)成果，通過合作推進(jìn)技術(shù)的開發(fā)。豐田也根據(jù)殘障人士及福祉機(jī)構(gòu)相關(guān)人員的反饋對HSR進(jìn)行了多次改良，以盡早實(shí)現(xiàn)實(shí)用化為目標(biāo)。

從客戶視角出發(fā)，齊心協(xié)力研發(fā)

在2020年東京奧運(yùn)會(huì)期間，有部分客人需要使用東京新國立競技場內(nèi)設(shè)置的輪椅觀戰(zhàn)席，而HSR則是負(fù)責(zé)為這些人提供移動(dòng)和觀戰(zhàn)方面的支持。

具體來說，對于坐輪椅的客人，它能夠提供以下服務(wù)：①為了減少殘障人士在人群中移動(dòng)的壓力，將從入口處“引導(dǎo)客人至觀眾席”；②考慮到夏天天氣炎熱，為了讓他們能夠安心觀看比賽，將“分發(fā)飲用水”。

對于所有來到現(xiàn)場的人，它能夠提供以下服務(wù)：③為了大家能夠在回家前一身輕，提供“垃圾回收”服務(wù)；值得一提的是，以上三點(diǎn)都是針對移動(dòng)方面提供的支持。④為了留下一生僅此一次的寶貴回憶，當(dāng)初的實(shí)施計(jì)劃中也有提供“拍照服務(wù)”這一項(xiàng)。

來自R-開拓部的高橋正浩主任回憶起當(dāng)時(shí)，說道：“其實(shí)，HSR原本是作為生活輔助機(jī)器人，以‘家中使用的機(jī)器人’這一條件為前提進(jìn)行研發(fā)的。要想HSR在體育場這樣特殊的環(huán)境中自由移動(dòng)，我們還有許多方面需要改善?！?/P>

其實(shí)，HSR需要的不僅是技術(shù)上的更新，研發(fā)人員還要考慮到實(shí)際坐在輪椅上的客人們需要怎樣的服務(wù)。關(guān)于這一點(diǎn)，他們也和負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操縱的操作員們進(jìn)行了討論，雙方人員共同進(jìn)行了研發(fā)工作。在這其中，來自TOYOTA LOOPS的村瀨禮美給予了團(tuán)隊(duì)很多寶貴建議，因?yàn)樗旧硪彩且幻喴问褂谜摺?/p>

就這樣，研發(fā)工作在推進(jìn)過程中，兼顧了開發(fā)者的想法和只有當(dāng)事人才知道的輪椅使用者的想法。就在這時(shí)，受新冠疫情的影響，奧運(yùn)會(huì)決定延期，大家不得不討論變更或是中止一直以來的實(shí)施方案。

團(tuán)隊(duì)與奧組委商討后，最終決定只在2020年東京殘奧會(huì)中使用HSR，同時(shí)其活動(dòng)范圍也有所改變，由原來體育場1層設(shè)有輪椅觀看席的部分看臺(tái)區(qū)域，擴(kuò)大到1層的整個(gè)看臺(tái)外圍通道和入口附近。但由于本次比賽沒有觀眾，因此HSR將不提供“引導(dǎo)客人至觀眾席”的服務(wù)，而是向大會(huì)工作人員提供“分發(fā)飲用水”“垃圾回收”“拍照服務(wù)”的服務(wù)。

由于活動(dòng)區(qū)域的擴(kuò)大，操作員遠(yuǎn)程操縱的比重也有所增加，所以團(tuán)隊(duì)重新開始了研發(fā)工作。

“以人為本”的“豐田式”服務(wù)

村瀨回想起奧運(yùn)會(huì)延期前的服務(wù)，表示：“延期前，操作員和客人的實(shí)時(shí)對話占比很低，我們作為操作員只能平淡地念出規(guī)定好的臺(tái)詞。但我想要是能提供更加具有獨(dú)創(chuàng)性的對話服務(wù)該有多好”。于是以延期為契機(jī)，再加上操作員參與的領(lǐng)域擴(kuò)大了，團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃變更為了增加與客人間的自然對話，并致力于創(chuàng)造“雖然是機(jī)器人，但能給人帶來溫暖”的服務(wù)。

這其中之一就是HSR的頭部動(dòng)作。村瀨說：“顯示器上會(huì)呈現(xiàn)HSR操作員的面孔，而為了讓操作員和客人之間的視線能夠?qū)ι?，我們嘗試根據(jù)客人的臉的高度配合調(diào)整了HSR頭部的角度。這是實(shí)證實(shí)驗(yàn)中，我們操作員一邊討論一邊得出的創(chuàng)意動(dòng)作”。在那之后，這個(gè)動(dòng)作被視為基本動(dòng)作，添加到了相關(guān)手冊當(dāng)中。除此之外，對話時(shí)點(diǎn)頭、被詢問座位位置時(shí)一邊讓身體和機(jī)械臂動(dòng)作起來一邊說“在那邊”等，研發(fā)團(tuán)隊(duì)有意讓HSR做出諸如此類有富有人情味的動(dòng)作?？梢哉fHSR的動(dòng)作和之前相比，變化非常之大。

在正式開幕的2020年東京殘奧會(huì)上，操作員在TOYOTA LOOPS（豐田市）通過遠(yuǎn)程操縱操控著HSR，這么一來，這些機(jī)器人仿佛每一輛都擁有了自己的個(gè)性，在會(huì)場中忙忙碌碌，穿梭自如。

可以看到，HSR在觀眾席間來回奔走，操作員可以通過遠(yuǎn)程操縱的方式一邊和奧運(yùn)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人談笑，一邊拍攝紀(jì)念照片。在從旁邊經(jīng)過時(shí)，考慮到有人會(huì)察覺不到安靜行駛的HSR，為了避免撞到這些人，操作員會(huì)發(fā)出“我要過去啦”之類的聲音來提醒。

村瀨在操縱HSR時(shí)，每天必做的一件事，就是向經(jīng)常路過的小賣部店員打招呼。

“我想著，每次都會(huì)打招呼的機(jī)器人應(yīng)該會(huì)很有趣吧，就試了試。這么堅(jiān)持了一段時(shí)間，小賣部的人開始常常和我說‘今天操縱機(jī)器人的是你啊’，我們自然而然地相互認(rèn)識(shí)了。也有越來越多的人和我打招呼”，就這樣，奧運(yùn)會(huì)的相關(guān)人員都漸漸和村瀨熟悉了起來。

其中，令村瀨印象最深刻的是一次與國外媒體的對話。她說：“我希望大家能從機(jī)器人身上感受到人情味，因此準(zhǔn)備開個(gè)玩笑。當(dāng)時(shí)我操縱HSR來到觀眾席的邊緣，那里有臺(tái)風(fēng)扇，我讓機(jī)器人停在那里，然后說‘這里可真涼快啊’，一旁國外媒體的人用英語和我搭話說‘真的假的’。我居然可以通過機(jī)器人來玩笑，而且對方還是外國人。這件事讓作為操作員的我充滿了自信?！边@份心情也傳達(dá)給了世界上的人們。

來自R-開拓部的森健光主管看到了這一情景，感慨道:“如果操作員能懷著一顆熱情好客的心進(jìn)行操作的話，那即使是隔著機(jī)器人，他們的熱情也能很好地傳達(dá)給他人?！?/p>

可以看到，這不單單是用機(jī)器人代替人的工作，而是考慮到了如何支持人的活動(dòng)、如何與人共生。上述這種基于“以人為本”的思考方式帶來了“豐田式”服務(wù)，創(chuàng)造了許多人與人之間的溝通交流。

在奧運(yùn)會(huì)的最后一天，23輛HSR等間隔排列在體育場1樓的外圍，為比賽的工作人員們送行。

“雖然其中有一部分是沒有操作員的自主模式HSR，但可以看到在有操作員操縱的HSR上，大家都隔著屏幕微笑揮手呢?！边@也讓人們重新意識(shí)到，即便相距很遠(yuǎn)，但通過HSR，大會(huì)負(fù)責(zé)人和操作員的心也能夠相連。

不拘泥于現(xiàn)有“場所”，探尋潛藏在機(jī)器人中的可能性

通過2020年東京奧運(yùn)會(huì)的經(jīng)驗(yàn)，HSR團(tuán)隊(duì)獲得了很多啟迪。其中，村瀨表示自己除了獲得了完成工作后的成就感之外，還因?yàn)榈谝淮螐氖陆哟腿说墓ぷ鞫械礁裢飧吲d。

“因?yàn)槲沂堑谝淮谓哟腿?，所以這段時(shí)間感覺就像做夢一樣。說實(shí)話，以前我做夢都沒想到自己還能夠從事接客服務(wù)。因?yàn)槲沂菤埣踩?，所以在決定職業(yè)的時(shí)候，覺得除了坐在辦公室伏案的工作外別無其他選擇。但沒想到還可以借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這些，真的讓我非常驚訝?！睂τ诳蛇x擇的職位比較有限的人們來說，HSR也為他們帶來了希望。

看到了村瀨后，本次的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、來自連接先行開發(fā)部（當(dāng)時(shí)為R-開拓部）的戶田隆宏主管說：可以看到HSR的項(xiàng)目有了進(jìn)一步的發(fā)展。

如果有像HSR這樣的機(jī)器人，就能超越現(xiàn)有“場所”。不僅是生活支援方面，HSR團(tuán)隊(duì)也看到了其創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)的可能性，并向著未來邁出了一大步。

―豐田汽車是奧林匹克和殘奧會(huì)的全球合作伙伴―