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(2015年7月16日,北京)豐田汽車公司(以下稱“豐田”)為盡早實現(xiàn)輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實現(xiàn)生活自立的生活輔助型機器人(Human Support Robot,以下稱“HSR”)的實用化,與多家研究機構(gòu)攜手,共同成立了推進技術(shù)開發(fā)的機制——“HSR開發(fā)聯(lián)盟”。豐田將向加入“HSR開發(fā)聯(lián)盟”的研究機構(gòu)借出其開發(fā)的新型HSR用于研究。
加盟機構(gòu)將利用豐田的HSR進行功能和關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),并通過在“HSR開發(fā)聯(lián)盟”中共享軟件或經(jīng)驗技巧等研發(fā)的成果(知識產(chǎn)權(quán)的歸屬根據(jù)合約內(nèi)容而定),從而讓加盟機構(gòu)能夠加以利用,進一步提高技術(shù)研發(fā)的速度。此外,豐田還計劃介紹有能力對于研發(fā)成果進行實證實驗的權(quán)威檢驗機構(gòu),推進加盟機構(gòu)研發(fā)成果實用化進程。
“HSR開發(fā)聯(lián)盟”預(yù)計自9月起,以此前一直進行共同研發(fā)的HSR研究機構(gòu)為中心開展活動。此外,自本日起至2016年4月前公開招募10個左右的新機構(gòu),從而擴大研發(fā)規(guī)模。
HSR動作敏捷,其圓筒形小型輕量機身中裝有可收納的機械臂,因此可以完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。自2012年發(fā)布至今,豐田根據(jù)實際使用者及福祉機構(gòu)相關(guān)人員的實際反饋對其進行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發(fā)和實證實驗應(yīng)用性等方面實現(xiàn)了提升。
<新型HSR的主要規(guī)格>
主體直徑 | 430mm |
主體高度 | 1,005mm-1,350mm |
重量 | 約37kg |
臂長 | 約600mm |
肩高 | 340mm-1,030mm |
把持物體 | 1.2kg以下,寬度130mm以下 |
最大速度 | 0.8km/h |
行走性能 | 高度差5mm,坡度5° |