自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)不斷升級(jí)進(jìn)化"單眼攝像頭"＋"毫米波雷達(dá)"，支持更廣泛的駕駛場(chǎng)景。

無(wú)論惡劣天氣，或是夜間駕駛，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)都能通過(guò)攝像頭與雷達(dá)來(lái)輔助安全駕駛，讓出行備感安心。

※最終規(guī)格以實(shí)際銷售車型為準(zhǔn)

預(yù)碰撞安全系統(tǒng)
直行車輛，行人探測(cè)功能

借助毫米波雷達(dá)和單眼攝像頭，探測(cè)前方車輛和行人（晝夜）、騎行者（晝夜）、二輪機(jī)動(dòng)車（晝間）。
通過(guò)蜂鳴警示音以及多功能信息顯示屏顯示，提示潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)預(yù)碰撞剎車輔助系統(tǒng)會(huì)輔助規(guī)避碰撞或減少傷害。

白天亦能探測(cè)到穿越車道的自行車

不僅能夠探測(cè)到白天行人，夜間行人探測(cè)也不在話下。

輕松輔助安全駕駛

系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛情況，預(yù)判"行人穿越馬路"、"鬼探頭"等風(fēng)險(xiǎn)，輔助駕駛操作，避免碰撞，讓駕駛員安心駕駛。除此以外，還能針對(duì)前車和前方彎道，輔助減速操作。

*PDA：Proactive Driving Assist
*豐田品牌首創(chuàng)（截至2022年1月。）

判定駕駛者的異常狀態(tài)，輔助車輛最終停止。

輕松輔助駕駛員安全駕駛

通過(guò)攝像頭識(shí)別交通標(biāo)志，并顯示在多功能信息顯示屏上。
同時(shí)，在車速超過(guò)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，多功能信息顯示屏上的限速標(biāo)志會(huì)閃爍，以達(dá)到提醒客戶的作用。

*不同車型可識(shí)別的道路標(biāo)志種類存在區(qū)別。
*因道路情況、車輛狀態(tài)和天氣狀況等原因可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法使用。詳情請(qǐng)閱讀使用說(shuō)明書(shū)。

通過(guò)警報(bào)和剎車，減緩碰撞，輔助減少傷害

通過(guò)車身前后共8個(gè)傳感器探測(cè)障礙物，在踩錯(cuò)油門(mén)或剎車時(shí)，作出自動(dòng)緊急制動(dòng)來(lái)減輕碰撞傷害。

通過(guò)警報(bào)和剎車，減緩碰撞，輔助減少傷害

檢測(cè)到接近的車輛，并判斷可能與自車敞開(kāi)的車門(mén)或下車的乘員發(fā)生碰撞時(shí)，提醒乘員注意。

通過(guò)智能手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程停車操作

通過(guò)合成前后左右四個(gè)攝像頭拍的映像，在中央顯示屏上顯示如同車輛上部攝像頭一樣效果的映像，確保能隨時(shí)觀測(cè)到車輛周圍難不易發(fā)現(xiàn)的狀況。

也能輔助側(cè)方位泊車

駕駛員通過(guò)油門(mén)和剎車調(diào)節(jié)速度，專注確認(rèn)周圍安全。
只要按照聲音和屏幕指示引導(dǎo)，就能輕松完成側(cè)方位泊車。

自動(dòng)遠(yuǎn)光燈

遠(yuǎn)、近光自動(dòng)切換，輔助確保夜間前方視野。

及時(shí)探測(cè)到行人，預(yù)防事故發(fā)生

提高遠(yuǎn)光燈使用頻率，擴(kuò)大夜間行駛時(shí)的視野，幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)行人。

自動(dòng)切換為遠(yuǎn)光燈，輔助確保夜間前方視野

根據(jù)對(duì)向車燈等前方的亮度，自動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)、近光調(diào)節(jié)。
無(wú)前車和對(duì)向車等時(shí)，自動(dòng)切換為遠(yuǎn)光燈，確保視線能夠看到遠(yuǎn)方，提高將駕駛安全感。

通過(guò)轉(zhuǎn)向控制功能，輔助駕駛員避免偏離車道

擁堵時(shí)不易看清白（黃）線，或者看不到白（黃）線，也能自動(dòng)跟隨前車，輔助駕駛員進(jìn)行方向盤(pán)操作。

必要時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行方向盤(pán)操作，讓車輛保持在車道中央行駛

車輛將要偏離車道時(shí)，通過(guò)蜂鳴聲和儀表盤(pán)顯示提示駕駛員。

輔助方向盤(pán)操作，使車輛保持在車道中央行駛。

以約60km/h以上車速行駛過(guò)程中，全速域跟車功能ACC（自適應(yīng)巡航控制/停車保持功能）工作時(shí)，輔助駕駛員進(jìn)行方向盤(pán)操作，使車輛一直保持在車道中央附近行駛。
此項(xiàng)功能也會(huì)通過(guò)儀表盤(pán)告知駕駛員。

通過(guò)警示作出提醒，輔助駕駛員避免偏離車道

在未進(jìn)行轉(zhuǎn)向燈操作，卻出現(xiàn)偏離車道時(shí)，通過(guò)蜂鳴聲和儀表盤(pán)顯示，提醒駕駛員注意。

必要時(shí)輔助駕駛員操作方向盤(pán)，防止偏離車道。

通過(guò)蜂鳴聲和儀表盤(pán)顯示作出提示，同時(shí)轉(zhuǎn)向控制功能啟動(dòng)，輔助方向盤(pán)操作，避免越過(guò)白（黃）線。

通過(guò)報(bào)警，督促駕駛員注意，輔助駕駛員避免偏離車道

在以約60km/h以上速度行駛過(guò)程中，立體攝像頭探測(cè)車輛即將偏離道路時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)蜂鳴聲和儀表盤(pán)顯示，向駕駛員作出危險(xiǎn)提示。

輔助駕駛員在高速公路擁堵或者緩慢行駛時(shí)

即使在低速情況下，也能探測(cè)前車，調(diào)節(jié)車速；前車停車時(shí)，能夠保持車距自動(dòng)停車。

跟車行駛時(shí)，輔助駕駛員保持最佳車距

可以探測(cè)與前車距離，自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，保持合理車距；無(wú)前車時(shí)，保持設(shè)定速度行駛。

彎道車速抑制功能

使用雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)行駛過(guò)程中，當(dāng)遇到彎道系統(tǒng)判斷需要介入時(shí)，在開(kāi)始轉(zhuǎn)向時(shí)啟動(dòng)車速控制功能，同時(shí)在多功能信息顯示屏上提示駕駛員系統(tǒng)正在動(dòng)作。

探測(cè)前車情況，輔助駕駛員保持車距

在行駛過(guò)程中，探測(cè)前車情況，并在設(shè)定車速范圍內(nèi)，輔助駕駛員與前車保持距離。
能夠輔助駕駛員進(jìn)行繁瑣的油門(mén)和剎車操作，減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，在長(zhǎng)距離駕駛中發(fā)生擁堵等情況下，也能舒適的駕駛。