（2016年9月19日，北京）豐田汽車公司（以下簡稱豐田）今年1月在美國成立的人工智能技術(shù)研發(fā)公司Toyota Research Institute,Inc.（以下簡稱TRI）和美國的非盈利性組織Open Source Robotics Foundation（以下簡稱OSRF）合作，共同研究機(jī)器人及自動(dòng)駕駛技術(shù)。

TRI與OSRF新成立的以盈利為目的的子公司Open Source Robotics Corporation（以下簡稱OSRC）簽訂了2年合約。OSRC的技術(shù)團(tuán)隊(duì)將在機(jī)器人工程學(xué)、軟件技術(shù)等領(lǐng)域?yàn)門RI的研究活動(dòng)提供支持。豐田希望通過此次合作能夠超越現(xiàn)有的汽車產(chǎn)業(yè)框架，進(jìn)一步強(qiáng)化TRI在機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究，力爭成長為提供全方位出行方案的企業(yè)。

同時(shí)，TRI還向OSRF提供了100萬美元的資金支持，用于支持OSRF在“開放源代碼式”^注１的機(jī)器人相關(guān)軟件開發(fā)及使用推廣活動(dòng)。

TRI的首席執(zhí)行官 Gill Pratt認(rèn)為，“無論哪種使用場景和用途，豐田都致力于為顧客提供更好的移動(dòng)手段。我們希望汲取OSRC所擁有的卓越見解，利用其先進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)，為我們的研究活動(dòng)提供有力支撐。同時(shí)我們也非常高興能夠支持OSRF的事業(yè)，推廣‘開放源代碼’，加速推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”

OSRF是美國的非盈利性組織，主要從事在機(jī)器人研究、教育領(lǐng)域所使用的“開放源代碼式”的軟件開發(fā)、傳播及使用推廣。其主要產(chǎn)品為機(jī)器人軟件開發(fā)工具——機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS、三維機(jī)器人模擬器Gazebo等。

OSRF的首席執(zhí)行官 Brian Gerkey談到，“ROS的開發(fā)雖然歷經(jīng)9年，但是我非常榮幸的看到ROS和Gazebo這樣的‘開放源代碼式’的機(jī)器人開發(fā)工具得以獲得更加廣泛的應(yīng)用。特別令人欣喜的是，越來越多像TRI這樣的創(chuàng)新性民間企業(yè)使用ROS和Gazebo。今后，我們會(huì)改進(jìn)ROS和Gazebo，將ROS和Gazebo的進(jìn)展向全球的‘開放源代碼’領(lǐng)域的機(jī)器人開發(fā)者共享?！?

注1：是一種允許第三方自由使用和傳播源代碼的軟件發(fā)布模式。