（2014年11月26日，東京）豐田汽車公司（以下稱“豐田”）在東京舉辦“2014年豐田全球安全技術交流會”，并在會上公布將推出主動安全組合套裝“Toyota Safety Sense”，該主動安全組合套裝可在低速區(qū)域至高速區(qū)域的所有行駛范圍內輔助駕駛員預防碰撞或減輕受損?！癟oyota Safety Sense”結合車輛類型，分為主要面向緊湊車型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高級車型的“Toyota Safety Sense P”兩種類型，計劃于2015年起導入實車，通過親民的價格力爭廣泛普及。此外，豐田還推出先進的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)，新系統(tǒng)采用ITS*1專用無線通信技術，擬作為2015年上市的主動安全組合套裝“Toyota Safety Sense P”的定制選項之一，在部分日本國內銷售的新車上應用。

豐田主動安全技術不斷發(fā)展，此次推出的主動安全組合套裝“Toyota Safety Sense”集多項功能于一身，其中包括幫助駕駛員預防碰撞或減輕受損的“預碰撞安全系統(tǒng)”（PCS＊2）、有助于預防偏離車道導致碰撞事故的“車道偏離警示系統(tǒng)”（LDA＊3）、確保夜間前方視野的“遠光燈自動控制系統(tǒng)”（AHB＊4）等。通過使用兩種不同的傳感器，即將激光雷達與攝像頭或毫米波雷達與攝像頭相結合，使識別功能和可靠性均達到更高水平，為駕駛員提供多角度的安全駕駛輔助。

【Toyota Safety Sense C的主要特點】

通過激光雷達與攝像頭確保優(yōu)異的識別性和可靠性的同時，將預防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，確保在高速區(qū)域內行駛也可實現(xiàn)預防碰撞及減輕受損的輔助性能。

▼預防碰撞型預碰撞安全系統(tǒng)(PCS)

使用激光雷達和攝像頭探測前方障礙物，如存在追尾的危險，首先通過蜂鳴器和顯示器發(fā)出警報，提示駕駛員剎車。駕駛員注意到碰撞危險并踩下剎車后，系統(tǒng)將啟動強勁有力的制動輔助功能。在駕駛員未踩剎車的情況下，當本車相對于停止車輛的速度為30km/h時，自動剎車功能將減速30km/h左右，輔助駕駛員預防碰撞*5。自動剎車功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范圍內啟動，可應對80%以上實際發(fā)生的追尾事故。

▼車道偏離警示系統(tǒng)(LDA)

通過攝像頭識別行駛車道的白線和黃線，探測到可能脫離車道時，通過蜂鳴器和顯示器向駕駛員發(fā)出警報，從而避免因偏離車道而引起的碰撞事故。

▼遠光燈自動控制系統(tǒng)(AHB)

通過攝像頭探測對面車的大燈、前車的尾燈，自動切換遠近光燈，從而減輕其他車輛的駕駛員的眩目程度，同時確保夜間行駛的前方視野。

【Toyota Safety Sense P的主要特點】

采用毫米波雷達和攝像頭，確保較高的識別性和可靠性。除預防碰撞型PCS、LDA、AHB這3種主動安全功能外，還在PCS上附加行人探測功能，可輔助駕駛員預防碰撞行人或減輕受損，并且還配有ACC（自適應巡航系統(tǒng)）。

▼附帶行人探測功能的預碰撞安全系統(tǒng) (PCS)

使用毫米波雷達和攝像頭探測行人及前方車輛，通過警報、制動輔助、及自動剎車功能輔助駕駛員預防碰撞或減輕受損。面對行人時，自動剎車功能可在10km/h－80km/h的速度范圍內啟動。例如，車輛與行人間的速度差為30km/h時，自動剎車功能可減速30km/h左右，從而預防碰撞*5。面對車輛時，自動剎車功能可在10km/h至最高時速的大范圍速度區(qū)域內啟動。例如，相對停止車輛本車車速為40km/h時，可自動減速約40km/h^*5 。

▼自適應巡航系統(tǒng)（ACC）

自適應巡航系統(tǒng)使用毫米波雷達探測與前車間的車距，在設定車速內根據(jù)前車車速調節(jié)速度，可在保持一定車距的情況下跟車行駛。通過毫米波雷達和攝像頭探測前車的換道情況，實現(xiàn)順暢的加減速控制。

【ITS專用頻段的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)】

新系統(tǒng)利用760MHz 的ITS專用頻段，實現(xiàn)道路與車輛間以及車輛與車輛間的通信，通過獲取車載傳感器無法完全捕捉到的信息，與自主安全駕駛輔助系統(tǒng)相配套，進一步降低事故風險。例如，在視野較差的十字路口，道路上方的傳感器探測對面車輛以及行人，通過道路與車輛間通信設備可以獲取該對面車輛和行人信息，同時，通過車輛間通信設備，可以獲取有車輛接近的信息，對駕駛員進行有效提示，從而輔助安全駕駛。

同時，豐田還研發(fā)出利用車輛間通信的“通信應用型自適應巡航系統(tǒng)”。除利用傳統(tǒng)的毫米波雷達探測與前車間的車距及相對速度外，還通過與前面行駛車輛進行車輛間通信獲取前車加減速信息，進行加減速控制，提高跟車行駛性能，減少不必要的加減速，從而降低耗油量、緩解交通擁堵。

為實現(xiàn)該系統(tǒng)的早期應用，豐田與相關政府部門及企業(yè)積極合作，推動研發(fā)。2013年參加ITS GREEN SAFETY官民合作實證實驗，對該系統(tǒng)的社會效果和社會接納度進行驗證。今后，豐田將通過參與2014年10月設立的ITS Connect推進協(xié)議會*6，力爭完善相關基礎設施環(huán)境，以實現(xiàn)該系統(tǒng)的順利應用與全面普及。

為促進“實現(xiàn)交通事故零傷亡”這一汽車社會的終極目標，豐田基于“綜合安全管理理念＊7”，研發(fā)各種安全設備和系統(tǒng)，積極推進“研發(fā)更加安全的車輛與技術”，并通過“參與交通環(huán)境建設”、開展“面向人的交通安全宣傳活動”，在交通安全方面加強措施力度，進行全方位努力。

＜Toyota Safety Sense的PCS性能＞

	探測對象	自動剎車功能 啟動速度范圍	自動剎車的 減速幅度	傳感器
Toyota Safety Sense C	車輛	大概為10-80km/h	30km/h左右	激光雷達＋攝像頭
Toyota Safety Sense P	車輛	大概為10-最高速	40km/h左右	毫米波雷達＋攝像頭
	行人	大概為10-80km/h	30km/h左右

*1	ITS：智能交通系統(tǒng)，Intelligent Transport Systems。
*2	PCS：預碰撞安全系統(tǒng)，Pre-Collision System。
*3	LDA：車道偏離警示系統(tǒng)，Lane Departure Alert。
*4	AHB：遠光燈自動控制系統(tǒng)，Automatic High Beam。
*5	根據(jù)道路狀況、車輛狀態(tài)及天氣狀況，有可能不能預防碰撞或無法啟動。
*6	ITS Connect推進協(xié)議會：旨在促進ITS專用頻段下駕駛輔助系統(tǒng)基礎技術的應用和輔助運用的核心主體。
*7	綜合安全管理理念: 并非單獨考慮各種安全技術和系統(tǒng)，而是從相互配合的角度出發(fā)，全程為駕駛員提供更高水平的 駕駛輔助的理念。