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目錄
? 預(yù)防性安全技術(shù)備受青睞
? 〈PCS〉因?yàn)橹倍雎訷OU視角
? 〈PCS〉從龐大的數(shù)據(jù)中看到的東西
? 〈PDA〉為“預(yù)判駕駛”保駕護(hù)航
? 〈PDA〉與伙伴們共同研發(fā)
? 貼近每位駕駛者的安全技術(shù)
“交通事故零傷亡”是每個(gè)人的愿望。豐田公司朝著這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，每天都在努力研發(fā)車(chē)輛和開(kāi)展安全啟蒙活動(dòng)。
2023年7月18日，在長(zhǎng)野縣茅野市舉行的“蓼科會(huì)議”上，與會(huì)者們討論了通過(guò)人、車(chē)和交通環(huán)境“三位一體”的方式來(lái)創(chuàng)建安心安全的交通社會(huì)。
豐田的三位一體交通安全措施如下：①研發(fā)安全的汽車(chē)；②提高人們（駕駛員和行人）的安全意識(shí)；③努力改善“交通環(huán)境”，包括設(shè)置交通信號(hào)燈和維護(hù)道路等。
在蓼科會(huì)議上，來(lái)自供應(yīng)商、保險(xiǎn)公司和汽車(chē)廠(chǎng)商的高層人員齊聚一堂，主要討論了汽車(chē)安全技術(shù)和行人安全，特別是老年人安全的問(wèn)題。
本次豐田時(shí)報(bào)將分別聚焦汽車(chē)安全技術(shù)以及提高駕駛員和行人安全意識(shí)的活動(dòng)，為您帶來(lái)共計(jì)2回的報(bào)道。
日本秋季的全國(guó)交通安全宣傳活動(dòng)即將進(jìn)入最后一天（9月30日）。我們希望本報(bào)道能讓您更加了解豐田對(duì)安全問(wèn)題的思考。
豐田的安全技術(shù)有“對(duì)碰撞安全性能進(jìn)行評(píng)價(jià)的世界頂級(jí)水平的安全設(shè)計(jì)（GOA）”，以及在發(fā)生事故或突發(fā)疾病時(shí)，由專(zhuān)業(yè)操作人員安排急救車(chē)輛的“HELPNET?”服務(wù)。
這些系統(tǒng)在2006年公布的“綜合安全理念”下，不斷發(fā)展并相互關(guān)聯(lián)。
2014年，國(guó)土交通省和獨(dú)立行政法人自動(dòng)車(chē)事故對(duì)策機(jī)構(gòu)（NASVA）啟動(dòng)了一項(xiàng)車(chē)輛預(yù)防性安全性能評(píng)估。預(yù)防性安全技術(shù)在日本全國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭日益強(qiáng)勁。
在此背景下，豐田于2015年推出了“Toyota Safety Sense（TSS）”，這是一個(gè)基于理念，將多項(xiàng)先進(jìn)的安全技術(shù)集于一身，以幫助減少死亡事故的系統(tǒng)。
當(dāng)時(shí)TSS主要有兩個(gè)版本：用于緊湊型車(chē)的“Toyota Safety Sense C”和用于中高檔車(chē)的“Toyota Safety Sense P”。TSS有“預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）”，可檢測(cè)前方車(chē)輛和行人，并通過(guò)規(guī)避碰撞輔助或減速進(jìn)行協(xié)助，以減少碰撞帶來(lái)的傷害；有“車(chē)道偏離警示系統(tǒng)（LDA）”，當(dāng)車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，可通過(guò)聲音和顯示警告駕駛員；有“遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（AHB）”，可自動(dòng)切換近光燈和遠(yuǎn)光燈*。
＊除上述三種功能外，Toyota Safety Sense P還在PCS中增加了行人檢測(cè)功能。從2018 年的第2代開(kāi)始，該系統(tǒng)被整合到“Toyota Safety Sense”中，目前全球累計(jì)安裝了約4000萬(wàn)輛汽車(chē)，其中日本累計(jì)安裝了830萬(wàn)輛。（截至2023年7月底）
TSS的研發(fā)旨在推廣預(yù)防性安全裝置的使用，但這并非一帆風(fēng)順。
2013年6月，安裝PCS的汽車(chē)被召回——。
從TSS第1代到現(xiàn)在的第3代，均搭載PCS。但在TSS誕生2年前，由于傳感器的錯(cuò)誤動(dòng)作，出現(xiàn)了在沒(méi)有必要的情況下啟動(dòng)制動(dòng)器的事件。甚至由該故障導(dǎo)致了一些事故發(fā)生，當(dāng)時(shí)豐田及雷克薩斯共計(jì)召回了約2萬(wàn)輛車(chē)。
從當(dāng)時(shí)開(kāi)始便參與PCS研發(fā)的先進(jìn)安全技術(shù)研發(fā)部池涉室長(zhǎng)，回憶起當(dāng)時(shí)的情景，談到。
池室長(zhǎng)
2013年的時(shí)候，我們制造一線(xiàn)雖然是從很早以前就開(kāi)始進(jìn)行PCS的研發(fā)，但心中有著“豐田雖在進(jìn)行相關(guān)研發(fā)，卻還未面向大眾進(jìn)行對(duì)PCS的宣傳和推廣”的想法。在其他公司已經(jīng)在積極宣傳自家產(chǎn)品是“不會(huì)發(fā)生碰撞的汽車(chē)”的時(shí)候，我們只能抱著“必須想辦法追上別的公司”、“必須早點(diǎn)向相信并支持豐田的客人提供更好的產(chǎn)品”的心情，推進(jìn)研發(fā)。
于是，我們的技術(shù)研發(fā)目標(biāo)從“會(huì)發(fā)生碰撞但可減輕傷害”一步跳到“不發(fā)生碰撞”，可謂是將技術(shù)難度直接提高了1個(gè)甚至是2個(gè)級(jí)別。
原本只是想制造出更好的產(chǎn)品，結(jié)果陷入了制造方自以為是的狹隘視角，從顧客的安全安心視角的考慮反而不足。最終導(dǎo)致，對(duì)某些極其有限的條件下會(huì)發(fā)生的現(xiàn)象，我們的檢驗(yàn)不充分，給顧客帶來(lái)了困擾。
因研發(fā)太過(guò)于急于求成，研發(fā)團(tuán)隊(duì)忽略了“YOU視角”。
“顧客的使用方式比我們想象的還要多”。當(dāng)時(shí)，和其他公司一樣，豐田在實(shí)證中行駛了數(shù)十萬(wàn)公里的距離，但池室長(zhǎng)透露“后來(lái)我們?cè)趯?shí)證中行駛的距離增加了一位數(shù)以上，也就是百萬(wàn)級(jí)別”。
來(lái)自汽車(chē)研發(fā)中心自動(dòng)駕駛·先進(jìn)安全企劃部的池田幸洋主查，當(dāng)時(shí)與公關(guān)部等一起，負(fù)責(zé)向媒體介紹說(shuō)明TSS。他對(duì)這件事用“無(wú)法忘記”一詞描述。而這次產(chǎn)品召回和汽車(chē)評(píng)價(jià)最終“成為了TSS研發(fā)的轉(zhuǎn)機(jī)”。
“（當(dāng)時(shí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)）懷抱著要?jiǎng)?chuàng)造出最好的產(chǎn)品的使命感，可謂斗志昂揚(yáng)。雖然偶爾也會(huì)覺(jué)得疲憊，但從未見(jiàn)誰(shuí)示弱?！?/p>
在“貼近客戶(hù)”的想法下，PCS脫胎換骨。利用全球豐田的優(yōu)勢(shì)，徹底收集行駛數(shù)據(jù)和事故統(tǒng)計(jì)。從第2代TSS開(kāi)始，豐田收集了普通司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù)，促進(jìn)了TSS進(jìn)一步的進(jìn)化。
現(xiàn)在，除了每月數(shù)千件的PCS啟動(dòng)時(shí)的行駛數(shù)據(jù)之外，直接傳達(dá)給豐田的顧客反饋等也加入數(shù)據(jù)庫(kù)。其中就有人反應(yīng)，在緊急情況下PCS啟動(dòng)，即使在儀表盤(pán)旁顯示“緊急制動(dòng)”等，司機(jī)也沒(méi)有余力關(guān)注。
如何在盡量不需要司機(jī)移動(dòng)視線(xiàn)的情況下顯示警報(bào)。這時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)想到了可以使用抬頭顯示器（HUD）在擋風(fēng)玻璃上顯示提醒。
隸屬于自動(dòng)駕駛先進(jìn)安全企劃部戰(zhàn)略企劃室的新保佑人，表示：“我們正在努力改善系統(tǒng)，希望隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，讓顧客也能更容易地了解系統(tǒng)的運(yùn)作狀況。”
第1代TSS投入使用已有8年?，F(xiàn)在的PCS，在識(shí)別機(jī)能上實(shí)現(xiàn)了極大的擴(kuò)張，可識(shí)別更多的事故形式，例如十字路口兩車(chē)相撞和低速時(shí)踩踏錯(cuò)誤導(dǎo)致對(duì)墻沖撞等。
即使這樣，隸屬于先進(jìn)安全技術(shù)研發(fā)部第4研發(fā)室的石川敏照組長(zhǎng)表示，當(dāng)他從各地傳來(lái)的駕駛數(shù)據(jù)中分析事故數(shù)據(jù)等時(shí)，經(jīng)常會(huì)感到十分懊悔——有沒(méi)有什么辦法能應(yīng)對(duì)這種情況。
石川敏照組長(zhǎng)還強(qiáng)調(diào)了今后的改善的重要性——“無(wú)論是小角度碰撞，還是由于道路形狀復(fù)雜而導(dǎo)致的事故，PCS應(yīng)能廣泛應(yīng)對(duì)顧客在日常生活中碰到的各種駕駛場(chǎng)景，努力增加PCS的事故應(yīng)對(duì)覆蓋率。”
作為豐田品牌特色，TSS從2022年的豐田Noah/Voxy車(chē)型開(kāi)始正式進(jìn)入第3代，被大致分為3類(lèi)的初代功能也增加到了10個(gè)以上。
其中，“預(yù)判式主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)（PDA）”便是新增添的功能之一。
PDA自導(dǎo)入以來(lái)，在增加功能的同時(shí)現(xiàn)已具備了3種駕駛輔助技術(shù)。第1種是當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有行人或自行車(chē)橫穿馬路時(shí)，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向或減速，以保障行車(chē)安全距離。第2種是汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)正常行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輔助。第3種是控制與前車(chē)的安全距離，以及在有信號(hào)燈的路口左右轉(zhuǎn)向時(shí)輔助減速。
這項(xiàng)技術(shù)的理念是“在不經(jīng)意間為司機(jī)提供貼心的幫助”。
人們?cè)谂ψ非蠼煌ㄊ鹿柿惆l(fā)生的過(guò)程中，不斷致力于研發(fā)應(yīng)對(duì)緊急情況下的輔助駕駛技術(shù)，以啟動(dòng)緊急制動(dòng)來(lái)避免事故發(fā)生。但事實(shí)上事故仍未被杜絕。
負(fù)責(zé)研發(fā)PDA功能中避免行人等接近車(chē)身方面技術(shù)的藤田和幸組長(zhǎng)（先進(jìn)安全技術(shù)研發(fā)部第5研發(fā)室），為我們介紹了這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)目的：“也許大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為，平時(shí)駕駛者在遇到危險(xiǎn)之后會(huì)馬上踩剎車(chē)。但事實(shí)上并非如此，很多情況下駕駛者會(huì)選擇提前減速，或是按照交警普及教學(xué)過(guò)的‘預(yù)判駕駛*’方式應(yīng)對(duì)。而我們這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)目的，就是輔助提前預(yù)測(cè)危險(xiǎn)，確保汽車(chē)與障礙物保持安全距離”。
*預(yù)判駕駛：是一種預(yù)測(cè)危險(xiǎn)的駕駛方式。在駕駛時(shí)通過(guò)觀(guān)察對(duì)象及周?chē)鸂顩r，預(yù)測(cè)可能發(fā)生的危險(xiǎn)事態(tài)，防患事故于未然。
但是，這種輔助技術(shù)如果存在感太低則會(huì)失去輔助的意義，而存在感太高又會(huì)給司機(jī)造成麻煩。
在開(kāi)發(fā)輔助汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)正常行駛的轉(zhuǎn)向輔助功能時(shí)，研發(fā)組成員們得到了精益技能養(yǎng)成部門(mén)的協(xié)助。同時(shí)還采納了熟悉世界各地路況，熟練掌握多種行駛方式的司機(jī)們所給出的意見(jiàn)，研究討論了各種駕駛模式。努力將因各種各樣的駕駛習(xí)慣而帶來(lái)的影響降至最小化，為實(shí)現(xiàn)通用化輔助功能而反復(fù)地進(jìn)行了討論和改善。
通過(guò)上述努力研發(fā)組成員們得出結(jié)論：對(duì)在新手司機(jī)中常見(jiàn)的不安與負(fù)擔(dān)駕駛模式進(jìn)行輔助。濱口剛主管（自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部第2研發(fā)室）回顧研發(fā)過(guò)程談到。
濱口主管
我們?cè)谘邪l(fā)的過(guò)程中參考了各種各樣的駕駛模式，并逐一進(jìn)行了討論。
結(jié)果明白了一件事，當(dāng)區(qū)分新手司機(jī)與駕駛技術(shù)好的司機(jī)時(shí)，以“駕駛技術(shù)好的人”的方式進(jìn)行輔助往往會(huì)容易被接受。
并且我們發(fā)現(xiàn)個(gè)別差異的產(chǎn)生，大多是因?yàn)轳{駛技術(shù)好的司機(jī)對(duì)駕駛姿態(tài)的講究而來(lái)，因此以通用化的輔助方式提供駕駛支援，也是可以為大多數(shù)司機(jī)提供幫助的。
若能提示新手司機(jī)或者不習(xí)慣駕駛的司機(jī)放松不要聳肩，便可有效幫助駕駛者緩解緊張情緒，降低事故發(fā)生幾率。像這種不只局限于緊急情況下的輔助，而是從平時(shí)的駕駛中進(jìn)行安全技術(shù)引導(dǎo)的支援技術(shù)，也正在不斷發(fā)展中。
負(fù)責(zé)研發(fā)十字路口等場(chǎng)合的減速輔助技術(shù)的櫪木康平組長(zhǎng)（自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部第3研發(fā)室）還介紹到，在研發(fā)的過(guò)程中，他們得到了眾多豐田伙伴們的協(xié)助。
為研發(fā)組提供試駕幫助的人數(shù)，包括日本國(guó)內(nèi)外同事在內(nèi)共計(jì)有100人以上。其中年齡和性別也各不相同。不僅有技術(shù)系的同事，還包括了銷(xiāo)售、事務(wù)系、經(jīng)銷(xiāo)商從業(yè)人員等各個(gè)職場(chǎng)的伙伴。
研發(fā)組成員們回憶道：“有的人反映說(shuō)‘存在感太低，希望輔助再多一些’而有的人又會(huì)說(shuō)‘輔助太多了，沒(méi)有不經(jīng)意間的感覺(jué)’。我們根據(jù)各種各樣駕駛者的反饋，摸索減速的方法與程度，討論在輔助介入時(shí)是否會(huì)令人感覺(jué)不舒服或喜悅。不是僅依靠數(shù)據(jù)，而是請(qǐng)伙伴們實(shí)際試駕后，征求他們的意見(jiàn)再做出研發(fā)決定?！?/p>
在PDA剛剛問(wèn)世后，藤田、濱口、櫪木3人異口同聲地表示：將會(huì)進(jìn)一步吸納客戶(hù)們的反饋意見(jiàn)，以便日后展開(kāi)改善工作。
每日奮斗于研發(fā)一線(xiàn)的安全技術(shù)研發(fā)工程師們，致力將駕駛者的安全、安心視為首要條件。雖然他們研發(fā)的輔助功能有所不同，但目的卻一致：努力貼近每位駕駛者，為他們提供有效支援。
池田主查表示：“無(wú)視駕駛者的安全技術(shù)完全沒(méi)有意義。我們必須在分析司機(jī)駕駛行為的同時(shí)，根據(jù)周邊情況提供最合適的輔助。以這種方式達(dá)到減少事故發(fā)生的目的，這才是豐田安全技術(shù)所追求的目標(biāo)?！?/p>
通過(guò)研發(fā)人員們不斷的奮斗，搭載了TSS第3代安全技術(shù)的豐田Noah/Voxy車(chē)型，于2023年5月的汽車(chē)評(píng)價(jià)中榮獲最高得分，取得了汽車(chē)安全性能五星獎(jiǎng)。在主動(dòng)安全功能與被動(dòng)安全功能等方面上，也得到了日本國(guó)內(nèi)外的一致好評(píng)。
致力于實(shí)現(xiàn)三位一體的豐田安全技術(shù)故事還未完結(jié)。下一期時(shí)報(bào)特輯將聚焦于“人”，帶大家深入了解豐田如何開(kāi)展安全啟蒙與駕駛講習(xí)等活動(dòng)。
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