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目錄
? 私人定制競(jìng)技用假肢
? 全為只有一副假肢的圭太選手！
? 兩眼一抹黑的零起點(diǎn)，真令人不知所措
? 樣品出爐，讓人目瞪口呆的試跑測(cè)試
? 失敗的根本原因是工程師思維的禁錮
? 拋開(kāi)顧慮，迎接“圭太團(tuán)隊(duì)”的誕生
? 佐藤圭太選手發(fā)自肺腑的心聲
? 精英人士橫跨部門紛至沓來(lái)
? 改變思路，意外驚喜等著你!
? 該項(xiàng)目竟然有悖于豐田生產(chǎn)方式?
運(yùn)動(dòng)員們站在領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上，沐浴在歡呼聲與閃光燈之中，他們身邊是支持著他們的“人與技術(shù)”。那么，這些極富多樣性的支持者是如何聚集在一起的，他們又將帶來(lái)什么樣的故事呢？從這里打開(kāi)未來(lái)挑戰(zhàn)之門的“鑰匙”又將是什么呢？讓我們一同去探索這些問(wèn)題的答案。
近年來(lái)，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注競(jìng)技用假肢。在2016里約殘奧會(huì)的T44級(jí)跳遠(yuǎn)項(xiàng)目中獲得冠軍的德國(guó)截肢跳遠(yuǎn)選手于2018年再次刷新了8米48個(gè)人記錄。這一紀(jì)錄在2016里約奧運(yùn)會(huì)跳遠(yuǎn)項(xiàng)目的話應(yīng)該能拿金牌。
借助競(jìng)技用假肢，往往會(huì)創(chuàng)造超越健康人的記錄。
但假肢的開(kāi)發(fā)過(guò)程并非一帆風(fēng)順。每個(gè)人的體型和足部形狀各不相同，有些運(yùn)動(dòng)員能平衡使用假足和正常足，有些運(yùn)動(dòng)員則更依賴于假肢。
也就是說(shuō)競(jìng)技用假肢只能根據(jù)每個(gè)選手的具體情況進(jìn)行定制。
殘奧會(huì)田徑競(jìng)技短跑運(yùn)動(dòng)員佐藤圭太，1991年出生于靜岡縣
在2016年里約殘奧會(huì)的4×100m接力賽（T42-47）中獲得銅牌，同年加入豐田汽車的佐藤圭太選手當(dāng)時(shí)只有一副競(jìng)技用假肢。即便是頂級(jí)運(yùn)動(dòng)員，也只能配一副假肢，可見(jiàn)包括成本在內(nèi)，假肢制作有多難。
可惜他當(dāng)時(shí)只有一副假肢，一旦出現(xiàn)任何問(wèn)題，就不得不停止訓(xùn)練。于是我暗自下定決心要為圭太選手做一副全新的競(jìng)技用假肢。
2017年，圭太選手所在的生產(chǎn)技術(shù)管理部領(lǐng)導(dǎo)在一次豐田汽車高層會(huì)議上提出了該建議。
借此，“假肢研發(fā)支援項(xiàng)目”正式啟動(dòng)。開(kāi)發(fā)假肢中最難攻破的對(duì)線部件是由生產(chǎn)工程部的植田健次和把植田先生視為師傅的鏑木悠也師弟二人搭檔負(fù)責(zé)。順便說(shuō)一句，鏑木和植田先生的小女兒是同歲。
生產(chǎn)工程部植田健次。 對(duì)線是上圖中植田用小指指向的地方
2017年5月，當(dāng)植田得知自己將負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)競(jìng)技用假肢對(duì)線部件時(shí)心想“真是攤了件大事”。對(duì)線是連接收納殘肢的接受腔和蹬地面的腳板Blade（板簧）的機(jī)構(gòu)，對(duì)其重量和強(qiáng)度要求很高。他究竟攤了什么樣的“大事”呢，植田是這樣回憶的。
當(dāng)時(shí)一來(lái)沒(méi)做過(guò)對(duì)線部件，二來(lái)也沒(méi)有任何可供參考的圖紙，完全是摸著石頭過(guò)河的零起步狀態(tài)。即使詢問(wèn)正在使用假肢的小一輩，他們也只是說(shuō)日常生活用假肢和競(jìng)技用假肢是完全兩回事。于是我們很快陷入迷茫，不知道該怎么辦。
即使是收納并固定截肢殘余部位的接受腔也是由豐田汽車志愿者組成的“假肢研發(fā)支援項(xiàng)目”組在義肢裝具師（裝配或研發(fā)義肢專家）監(jiān)督下制作完成的。其中充分運(yùn)用了素形材技術(shù)部以及元町車身部門的先進(jìn)技術(shù)和技能，其背后也有很多故事。
當(dāng)時(shí)，市面上并沒(méi)有殘奧會(huì)田徑競(jìng)技專用假肢，日常生活用假肢和競(jìng)技用假肢往往都是同一款產(chǎn)品。于是植田和鏑木采購(gòu)市面上銷售的現(xiàn)有產(chǎn)品并進(jìn)行深入分析，試著嘗試制作產(chǎn)品。雖然他們倆當(dāng)時(shí)被逼到窮途末路，但憑借多年來(lái)在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、功率更強(qiáng)大的零部件制作經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)持不懈地進(jìn)行對(duì)線部件試制工作。
自正式啟動(dòng)研發(fā)項(xiàng)目半年后的12月，我們邀請(qǐng)圭太選手進(jìn)行了試跑測(cè)試，但在那次試跑測(cè)試中發(fā)生了“事故”。鏑木遙望著遠(yuǎn)方，沉浸在當(dāng)時(shí)情景的回憶當(dāng)中。
是我負(fù)責(zé)組裝調(diào)試對(duì)線部件并讓圭太試跑的。但開(kāi)始助跑約20米左右時(shí)斷掉了。我心想糟糕，腦子一片空白。由于是第一次測(cè)試，所有現(xiàn)場(chǎng)來(lái)了很多觀眾，還打算接受采訪拍視頻的……
和植田師傅同甘共苦堅(jiān)持不懈的生產(chǎn)工程部鏑木悠也
唯一令人欣慰的是在乘坐新干線返回的路上，負(fù)責(zé)加工植田和鏑木設(shè)計(jì)的對(duì)線零件的前輩所說(shuō)的一句話。
當(dāng)時(shí)他鼓勵(lì)我說(shuō)只要你一句話，什么都能給你做出來(lái)。當(dāng)初啟動(dòng)該項(xiàng)目只是為了支援圭太選手，但從一開(kāi)始大家都團(tuán)結(jié)一致，絲毫感覺(jué)不到部門之間的隔閡。
自發(fā)生令人震驚的意外事故以來(lái)，項(xiàng)目一直由植田和鏑木的二人組為主的極少數(shù)人維持運(yùn)營(yíng)，直到2018年我們迎來(lái)了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)總部的西山裕次。因?yàn)槲魃剿浅Ｇ宄膫€(gè)部門都掌握哪些技術(shù)，都有哪些人才，經(jīng)常從指揮官的角度提出一些實(shí)際性建議，比如這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的話可以找某某部門的某某協(xié)商。
隨著西山的正式加入，研發(fā)項(xiàng)目理應(yīng)得到飛速發(fā)展……。
現(xiàn)在回想起來(lái)，當(dāng)時(shí)應(yīng)該是從開(kāi)發(fā)人員自我滿足的角度進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。當(dāng)時(shí)我們想開(kāi)發(fā)一種佩戴假肢時(shí)能進(jìn)行微調(diào)的對(duì)線部件。但對(duì)圭太選手來(lái)說(shuō)，這種微調(diào)變成不易操作、沉重且使用起來(lái)不方便的額外負(fù)擔(dān)。隨著各項(xiàng)功能的增多，假肢變得越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越沉重。
橫跨多個(gè)部門，把各工程師緊密聯(lián)系在一起的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)總部的西山裕次
從2018年到2019年，假肢研發(fā)工作之所以沒(méi)有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，其原因之一就是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和圭太選手之間的溝通不足。當(dāng)時(shí)的植田深深體會(huì)到這種焦慮。
圭太他自己從來(lái)不說(shuō)好壞?？粗茸约焊改高€年長(zhǎng)的前輩們辛辛苦苦給自己做出來(lái)的東西，他可能不太忍心說(shuō)不好，但我們是希望他能直接告訴哪里不好，或者哪里疼。
圭太選手因新的訓(xùn)練活動(dòng)搬到東京也是造成雙方溝通不暢的一個(gè)原因。于是2019年的秋天，西山在豐田市的一家餐廳組織舉辦了一場(chǎng)聯(lián)歡會(huì)。事后西山和我們說(shuō)出當(dāng)時(shí)召集30多人舉辦聯(lián)歡會(huì)的真正目的。
當(dāng)時(shí)圭太也對(duì)年長(zhǎng)的人很是客氣，我們也過(guò)于崇拜這位殘奧會(huì)獲獎(jiǎng)?wù)?，畢竟?dāng)時(shí)還有人叫他佐藤選手。相互不能太客氣，以后不要叫佐藤選手，就叫他圭太吧。所有項(xiàng)目成員要為贏得金牌而齊心協(xié)力，并命名為“圭太團(tuán)隊(duì)”。
2019年秋天舉辦的聯(lián)歡會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。成員們的滿臉笑容證明了溝通非常順暢。最前排從右第二為佐藤圭太選手
以聯(lián)歡會(huì)為轉(zhuǎn)折點(diǎn)，圭太選手和圭太團(tuán)隊(duì)之間的距離逐漸縮小，大家開(kāi)始直言不諱，暢所欲言。第一個(gè)聽(tīng)到圭太選手肺腑之言的是在首次試跑測(cè)試中深受打擊的鏑木。
當(dāng)他因參加?xùn)|京車展出差到東京時(shí)順便訪問(wèn)了圭太訓(xùn)練基地。當(dāng)時(shí)圭太的義肢裝具師告訴說(shuō)“不想再用它了”。圭太本人也較隱晦的強(qiáng)調(diào)“希望能有一個(gè)在實(shí)戰(zhàn)中不斷磨練的F1賽車一樣的假肢”。當(dāng)時(shí)我很震驚，甚至都不記得之后在東京車展現(xiàn)場(chǎng)都觀看了什么。
到了2019年年底，2020年?yáng)|京殘奧會(huì)將于2020年8月如期開(kāi)幕。離開(kāi)幕式僅剩幾個(gè)月，我們還能趕得上嘛？
上圖左：助跑階段斷掉的2017年版原型
上圖中：優(yōu)先性能強(qiáng)度的2018年版超重大原型
上圖右：可前后左右調(diào)整輔助軸的2019年版原型，但因調(diào)整過(guò)于復(fù)雜而遭到批評(píng)
西山先生稱，自進(jìn)入2020年以來(lái)圭太團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步加強(qiáng)了圭太選手、圭太選手專用義肢裝具師、競(jìng)技用假肢研發(fā)公司Xiborg之間的合作，并不斷重復(fù)進(jìn)行試跑測(cè)試。但凡我們需要的技術(shù)或人才，指揮官西山從公司各地收集相關(guān)信息。圭太團(tuán)隊(duì)充分展現(xiàn)了豐田團(tuán)隊(duì)的形象，至此對(duì)線研發(fā)工作終于踏上了正軌。
和普通業(yè)務(wù)不同，只要廣播播出“想為圭太出一份力的人，請(qǐng)伸出這根手指！”，就會(huì)自然而然地聚集很多來(lái)自不同部門的人。第一次聯(lián)歡會(huì)聚集了大概30多人，現(xiàn)在能輕松翻好幾倍（笑聲）。
隨“伸出你的手指！”口號(hào)聚集在一起的豐田汽車技術(shù)人員和熟練工?，F(xiàn)在還能每月召開(kāi)兩次視頻會(huì)議
圭太選手也表示“越來(lái)越好用了”，速度也提上來(lái)了。曾經(jīng)還因?yàn)橐粋€(gè)理由，徹底改變整個(gè)圭太團(tuán)隊(duì)對(duì)線研發(fā)方向的事情。對(duì)此，植田先生徐徐道來(lái)如何改變整個(gè)研究方向的。
對(duì)線系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)理念是根據(jù)身體狀況自由調(diào)整角度。垂直位移20mm，左右位移10mm，軸部單側(cè)旋轉(zhuǎn)6度，可從十二個(gè)角度進(jìn)行調(diào)整。但圭太的一句“又重又復(fù)雜，不適合用來(lái)競(jìng)賽”，讓我們?nèi)鐗?mèng)初醒。于是在可調(diào)式對(duì)線結(jié)構(gòu)前提下發(fā)現(xiàn)最佳設(shè)置方法，并通過(guò)簡(jiǎn)單輕便的轍叉（固定式）予以實(shí)現(xiàn)。
上圖左：改良后的可調(diào)整對(duì)線結(jié)構(gòu)，可以發(fā)現(xiàn)角度等最佳位置
上圖中：固定導(dǎo)出最佳位置的轍叉對(duì)線結(jié)構(gòu)。通過(guò)飛躍式的輕量化設(shè)計(jì)，測(cè)量時(shí)間也大幅提高
上圖右：進(jìn)一步減輕重量的最新款
對(duì)線側(cè)面采用中空結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)得到了好評(píng)，并大幅度縮短了時(shí)間。佐藤圭太選手也表示真沒(méi)想到輕量化會(huì)成為主要因素。對(duì)此植田接著道出背后的故事。
其實(shí)到這一步我們完全可以結(jié)束項(xiàng)目，但當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為既然越輕越好，何不再做到極致？于是把中空結(jié)構(gòu)的壁面改為三角形桁架結(jié)構(gòu)?？紤]到桁架結(jié)構(gòu)不可避免地影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，于是我們不斷研究結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。事后的計(jì)算機(jī)分析結(jié)果表明（拓?fù)鋬?yōu)化），當(dāng)時(shí)我的想法是正確的，這一點(diǎn)我很自豪（笑）。
借助同計(jì)算機(jī)自動(dòng)掃描設(shè)計(jì)圖的CAD相連接的激光挖掘機(jī)，精密制作而成最新對(duì)線部件
鏑木感慨地說(shuō)，當(dāng)時(shí)我還以為已經(jīng)結(jié)束了，結(jié)果就被為了更好的產(chǎn)品而孜孜不倦的“大師”的進(jìn)取精神所折服，“堅(jiān)持不懈地不斷改進(jìn)的干勁兒確實(shí)像豐田人”。針對(duì)徒弟的發(fā)言，植田先生卻指出“我倒覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目一點(diǎn)都不符合豐田風(fēng)格”。
凈是蠻干浪費(fèi)，從豐田生產(chǎn)方式來(lái)看的話絕對(duì)不能做這樣的事兒（笑）
或許真是充滿蠻干和浪費(fèi)形象的項(xiàng)目。但鏑木還同時(shí)表示正是有了這些蠻干和浪費(fèi)，所能得到的寶貴經(jīng)驗(yàn)也更多。
打破不同部門和組織之間的壁壘，能和更多的人進(jìn)行交流，我認(rèn)為日常工作中不可能獲得這種體驗(yàn)。
圭太團(tuán)隊(duì)研發(fā)的對(duì)線部件將通過(guò)Xiborg公司銷向市場(chǎng)。植田先生說(shuō)，“之前說(shuō)過(guò)我有一個(gè)使用假肢的后輩，我在制作圭太假肢的時(shí)候一直在想希望能早日實(shí)現(xiàn)所有下肢有殘疾的人都能自由行動(dòng)的和諧社會(huì)”。
讓所有人都能享受自由快樂(lè)行動(dòng)的美好社會(huì)──。從這個(gè)角度是否也可以說(shuō)它是一個(gè)符合豐田汽車宗旨的項(xiàng)目呢？
（文章編輯：Takeshi Sato，拍攝：小保方智行）
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